正常在系统版本兼容的情况下，只需要yum就可以全部安装：
yum install php
yum install php-fpm
yum install php-pdo
yum install php-mysql
pdo_mysql.so 驱动就在php-mysql包中。
如果yum安装的pdo_mysql加载有问题：
php -m
看不到对应的pdo_mysql,或者
php -v
有pdo_mysql相关的warning或者错误，则可以参考用源码编译:
pdo_mysql源码编译(github)