STM8 IWDG看门狗的使用说明

好久不搞stm8了,但朋友请教,还是帮忙确认下。主要是确认STM8的看门狗用法和喂狗时间问题,网上大把的代码样例,但是还是要刨根问底弄清楚细节,才可以用,否则就是埋雷。

大概的调用样例代码:

#define SYS_IWDG_OPEN        IWDG_KR=0xCC;
#define SYS_IWDG_FEED        IWDG_KR=0xAA;

void SystemIWDG_Config(void)   
{
    CLK_ICKCR|=S3;
    while((CLK_ICKCR&S4)==0);
    //STM8单片机需先执行0xCC指令,即先打开IWDG模块,否则IWDG工作不正常
    IWDG_KR=0xCC;                //启动看门狗
    IWDG_KR=0x55;                //使能模块访问
    IWDG_RLR=0xFF;               //溢出时间
    IWDG_PR=0x06;                //256分频 38000/256=148HZ T=6.7ms    
    IWDG_KR=0xAA;                //装载IWDG->RLR
}

代码的解释请参见以下的网络内容:

STM8独立看门狗介绍

独立看门狗模块可以用于解决处理器因为硬件或软件的故障所发生的错误。它由一个内部的128kHz的LSI阻容振荡器作为时钟源驱动,因此即使是主时钟失效时它仍然照常工作。

  • 独立看门狗功能说明
    图24是STM8独立看门狗模块的功能框图。
    当在键寄存器(IWDG_KR)中写入数值0xCC后,独立看门狗就被启动了,计数器开始从它的复位值0xFF开始递减计数,当计数减到0x00时就会产生一个复位信号(WDG RESET)。
    使用IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器配置独立看门狗。IWDG_PR寄存器是用于选择驱动计数器时钟的预分频系数。每当KEY_REFRESH的数值(0xAA)写入到IWDG_KR寄存器时,独立看门狗将用IWDG_RLR的数值刷新计数器的内容,从而避免了产生看门狗的复位。
    IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能,要修改它们前,需首先在IWDG_KR寄存器写入KEY_ACCESS代码(0x55);在IWDG_KR写入0xAA将恢复写保护状态。

STM8_蜂鸣器功能图
(图24:STM8独立看门狗框图)

  • 硬件看门狗功能
    如果在IWDG_HW选择字节中使能了硬件看门狗的功能,在芯片上电时看门狗的功能被自动开启,如果软件不能及时操作键寄存器,则在计数器达到0x00时产生复位。关于选择字节的内容请参考数据手册中的说明。
  • 超时周期
    超时周期由计数器数值和时钟预分频器决定,下表列出了它们的数值。


(表26:STM8看门狗超时周期(假定计数器时钟为64kHz) )

键寄存器(IWDG_KR)

地址偏移值:0x00
复位值:未定义

STM8_键寄存器(IWDG_KR)

位7:0 KEY[7:0]:键值
软件必须在规定的时间内写入KEY_REFRESH数值,否则当计数器数值达到0时,看门狗会产生一个复位。
KEY_ENABLE数值=0xCC
写入KEY_ENABLE数值将启动IWDG。
KEY_REFRESH数值=0xAA
写入KEY_REFRESH数值将刷新IDDG。
KEY_ACCESS数值=0x55
写入KEY_ACCESS数值将允许对受保护的IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器的操作

预分频寄存器(IWDG_PR)

地址偏移值:0x01
复位值:0x00

STM8_预分频寄存器(IWDG_PR)

位7:3 保留,必须保持为0。
位2:0 PR[2:0]:预分频系数
这些位是写保护的。它们用于指定对计数器时钟分频的分频系数。
000:分频系数=4
001:分频系数=8
010:分频系数=16
011:分频系数=32
100:分频系数=64
101:分频系数=128
110:分频系数=256
111:保留

重装载寄存器(IWDG_RLR)

地址偏移值:0x02
复位值:0xFF

STM8_重装载寄存器(IWDG_RLR)

位7:0 RL[7:0]:看门狗计数器重装载数值
这些位是写保护的(见14.2)。每次在IWDG_KR寄存器中写入0x
被传送到看门狗的计数器中,看门狗的计数器将重新从这个值开和时钟的预分频系数决定,见表26。

IWDG寄存器映像和复位数值


(表27:STM8 IWDG寄存器映像 )

 

官方手册原始内容,124页:

http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/reference_manual/9a/1b/85/07/ca/eb/4f/dd/CD00190271.pdf/files/CD00190271.pdf/jcr:content/translations/en.CD00190271.pdf

本地下载备份:en.CD00190271

根据芯片手册中时钟的配置:

文章开头样例代码的看门狗最大喂狗时间大约1.725秒(38K时钟)

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